Mantén la frecuencia fija antes de cambiarla
- Con 100 órdenes/s compara 30 rpm y 15 rpm. Predice la relación antes de comprobarla.
- Selecciona medio paso. Observa el ángulo por orden y cuántas órdenes requiere un giro de 90°.
- Aumenta a 200 órdenes/s. Medio paso recupera las 30 rpm del paso completo inicial.
- Restablece y explica qué aumentó: la cantidad de órdenes por vuelta, la frecuencia o ambas.
Solución: dos veces las órdenes para la misma vuelta
Medio: 100 × 60 / 400 = 15 rpm
Para 90°: resolución × 90/360
En paso completo se necesitan 50 órdenes para 90°; en medio paso, 100. A 100 órdenes/s esos movimientos ideales tardan 0.5 s y 1 s. Duplicar la frecuencia en medio paso iguala el tiempo, si el sistema real consigue seguir todas las órdenes.
El selector cambia qué modo inspeccionas, pero la comparación mantiene visibles ambos. Cambiar la frecuencia afecta las dos velocidades; la relación entre ellas permanece 2 a 1.
Aquí se supone seguimiento perfecto
No se simulan aceleración, torque, carga, corriente real de bobinas ni pasos perdidos. La frecuencia indica órdenes, no una medición de giro. La herramienta completa permite ver la secuencia eléctrica y cambiar el sentido; esta actividad aísla resolución y rapidez.
A 250 órdenes/s, ¿qué velocidades ideales se obtienen?
75 rpm en paso completo y 37.5 rpm en medio paso. El cociente sigue siendo dos aunque cambien los valores absolutos.