Separa tres cantidades antes de comparar modos
Un motor de 200 pasos completos por vuelta divide idealmente una vuelta en 200 posiciones: 1.8° por paso. El modo medio paso intercala posiciones y pasa a 400 órdenes por vuelta, 0.9° por orden. Esa resolución describe el incremento comandado, no garantiza la precisión mecánica bajo carga.
La frecuencia de órdenes dice cuántos avances pides cada segundo. Si conservas esa frecuencia y cambias a medio paso, cada avance recorre menos ángulo. Por eso debes comparar resolución y velocidad por separado.
Qué ocurre con 100 órdenes por segundo
Paso completo: 100 × 60 / 200 = 30 rpm
Medio paso: 100 × 60 / 400 = 15 rpm
| Objetivo | Completo | Medio |
|---|---|---|
| Girar 90° | 50 órdenes | 100 órdenes |
| Mantener 30 rpm | 100 órdenes/s | 200 órdenes/s |
| Mantener 120 rpm | 400 órdenes/s | 800 órdenes/s |
La secuencia eléctrica de paso completo tiene cuatro estados en el modelo bipolar; la de medio paso, ocho. El ciclo de bobinas se repite muchas veces por vuelta mecánica. Contar ocho filas en una tabla no convierte un motor de 200 pasos en uno de ocho pasos por vuelta.
Qué puedes concluir y qué todavía falta medir
Con corriente de igual magnitud por fase, el medio paso del ejemplo alterna estados con una y con dos bobinas activas. El campo resultante no mantiene la misma magnitud. Hay controladores que regulan corrientes para modificar ese comportamiento; el laboratorio muestra la secuencia básica, sin compensación.
El cálculo de rpm supone que el rotor sigue todas las órdenes. No incluye aceleración, resonancia, torque de carga ni pérdida de pasos. Pedir 800 órdenes/s no demuestra que un conjunto concreto pueda arrancar inmediatamente a esa frecuencia.
La bobina necesita una etapa de potencia apropiada y limitación de corriente según el motor y su controlador. La tabla es una descripción lógica de corrientes, no un esquema para conectar bobinas directamente a los pines de una placa.
Compara una variable por vez
- En el experimento mantén 100 órdenes/s y cambia el modo. Anota ángulo por orden y rpm.
- Con medio paso, sube a 200 órdenes/s y observa qué cantidad recuperas.
- En la herramienta completa recorre estados hacia adelante y atrás. Distingue el indicador eléctrico del desplazamiento mecánico.
¿Cuántas órdenes de medio paso corresponden a 45° en este motor?
400 × 45/360 = 50 órdenes. En paso completo serían 25.
¿Duplicar las posiciones comandadas garantiza reducir a la mitad el error de posición real?
No. Resolución y precisión no son equivalentes. Carga, mecánica y regulación de corriente afectan la posición real, y no están evaluadas por este modelo.
Referencia para ampliar: MPS: modos de control de motores bipolares ↗. Consultada el 24 de octubre de 2026. Los casos numéricos de esta guía son ejemplos educativos propios, no mediciones de componentes.